La gravure est une technique d'impression où l'artiste incise une matrice (bois, métal, pierre) pour créer des estampes multiples. La xylogravie (bois) est la plus ancienne, utilisée par Dürer et les estampes japonaises ukiyo-e. La taille-douce (métal) comprend l'eau-forte, l'aquatinte et le burin, prisées par Rembrandt et Goya. La lithographie, inventée en 1796, permet des nuances subtiles exploitées par Toulouse-Lautrec. Chaque tirage est numéroté et signé par l'artiste.